基于LQR控制的混合軸承動態(tài)特性分析
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- 更新日期:2007-10-01
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針對主動混合滑動軸承,給出了基于線性二次最優(yōu)調(diào)節(jié)器(LQR)的控制策略,分析了軸承的動態(tài)特性。采用擾動壓力法求解軸承的8個動力特性系數(shù)和靈敏系數(shù);給出了不同權(quán)重矩陣下軸承動態(tài)特性系數(shù)的計算結(jié)果,并進行了分析討論。結(jié)果表明,LQR控制簡單易行,靈活性強,可以有效改善軸承系統(tǒng)的動態(tài)特性,降低交叉剛度,提高直接剛度和阻尼,從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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