根據(jù)微機(jī)器人在人體腸道內(nèi)的運(yùn)行方式，建立了微機(jī)器人體內(nèi)潤(rùn)滑物理模型，分析了影響微機(jī)器人體內(nèi)潤(rùn)滑性能的主要因素。利用自行研制的蠕動(dòng)傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行模擬微機(jī)器人體內(nèi)運(yùn)行潤(rùn)滑特性實(shí)驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明微機(jī)器人的質(zhì)量、直徑大小和潤(rùn)滑液的粘度是影響其潤(rùn)滑性能的主要因素，并且存在最佳質(zhì)量和粘度數(shù)值。
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